Ermittlung der Geschwindigkeit und des Verfahrenswegs eines Förderbandes
Ein häufiges Problem bei Förderbandsystemen besteht darin, dass das Förderband nicht die gewünschte Strecke zurücklegt, obwohl der Motor über die gleiche Zeitspanne angesteuert wird. Dies führt zu inkonsistenten Ergebnissen und kann die Effizienz des Systems beeinträchtigen.
Um dieses Problem zu lösen, wird ein Inkrementalgeber in das System integriert, um die Bewegungen des Förderbandes genau zu erfassen. Die Signale des Inkrementalgebers werden von einem Mikrocontroller erfasst und analysiert. Anhand dieser Daten kann die relative Geschwindigkeit und der verfahrene Weg des Förderbandes präzise berechnet werden.
Das Hauptziel dieses Projekts ist die genaue Erfassung der Bewegungen des Förderbandes, insbesondere im Kontext des Robotiksystems. Das Förderband wird in Verbindung mit dem Parallelroboter DR1200 für „Pick-and-Place“-Aufgaben eingesetzt. Zusätzlich verfügt das System über eine integrierte Kamera (Kinect Vision System), die die erfassten Teile untersucht und analysiert, um eine effektive Handhabung zu ermöglichen.
